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  国家知识产权局信息数据显现，武汉众和时利自动化科技有限公司请求一项名为“用于双组份喷胶的任务分配与轨道协同操控办法及体系”的专利，公开号CN121290451A，请求日期为2025年12月。

  专利摘要显现，本请求触及自动化操控与机器人技术范畴，特别触及用于双组份喷胶的任务分配与轨道协同操控办法及体系；办法有：获取工件的喷涂途径和双机器人的运动学模型；关于喷涂途径上的每个点，核算各机器人在该点的多物理交融本钱，核算各机器人在喷涂途径上多个途径点的多物理交融本钱；将多物理交融本钱沿途径进行积分，得到各机器人的总工作本钱；寻觅使一切机器人总工作本钱之和最小的交代点，并根据所述交代点将喷涂途径分配给各机器人。本请求具有进步涂胶作用以及喷胶体系运动稳定性的作用。

  天眼查资料显现，武汉众和时利自动化科技有限公司，成立于2015年，坐落武汉市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。经过天眼查大数据分析，武汉众和时利自动化科技有限公司参加招投标项目3次，产业线条，此外企业还具有行政许可1个。

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